Pemodelan dan Simulasi Robot Lengan 3 DOF Menggunakan V-REP
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Theoretical Modeling and Simulation of Phase-Locked Loop (PLL) for Clock Data Recovery (CDR)
Modern communication and computer systems require rapid (Gbps), efficient and large bandwidth data transfers. Agressive scaling of digital integrated systems allow buses and communication controller circuits to be integrated with the microprocessor on the same chip. The Peripheral Component Interconnect Express (PCIe) protocol handles all communcation between the central processing unit (CPU) a...
متن کاملDevelopment of a Simulated Environment for Human- Robot Interaction
Skenario interaksi manusia-robot adalah sangat rumit dan memerlukan definisi yang tepat dari variabel lingkungan untuk pengujian yang ketat aspek-aspek berbeda perilaku robot. Kondisi lingkungan mempengaruhi perilaku manusia dan robot, sehingga manusia dan robot merespon berbeda pada kondisi akustik atau pencahayaan berbeda. Pada penelitian ini dilakukan eksperimen berulang-ulang dengan manusia...
متن کاملDesain dan Implementasi Face Recognition dan Live Streaming pada Sistem Digital Assistant untuk Staf Medik Fungsional menggunakan Google Glass
Abstrak— Dalam era globalisasi saat ini, rumah sakit dituntut untuk meningkatkan kinerja dan daya saing sebagai badan usaha dengan tidak mengurangi misi sosial yang dibawanya. Hal ini berarti bahwa rumah sakit harus menerapkan kebijakankebijakan strategis agar mampu secara cepat dan tepat dalam pengambilan keputusan sehingga dapat menjadi organisasi yang responsif, inovatif, efektif, dan efisie...
متن کاملVirtual Robot Experimentation Platform V-REP: A Versatile 3D Robot Simulator
From exploring planets to cleaning homes, the reach and versatility of robotics is vast. The integration of actuation, sensing and control makes robotics systems powerful, but complicates their simulation. This paper introduces a modular and decentralized architecture for robotics simulation. In contrast to centralized approaches, this balances functionality, provides more diversity, and simpli...
متن کاملThe Kinematic Design of a 3-dof Isotropic Mobile Robot
Automatic guided vehicles with omnidirectional wheels have three degrees of freedom (DOF), their full mobility being obtained by virtue of the free rollers around the periphery of the wheels. The choice of the orientation of the roller axes with respect to the wheel axis, along with the wheel orientations with respect to the platform, the number of wheels, etc., are design issues considered her...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: AVITEC
سال: 2019
ISSN: 2685-2381
DOI: 10.28989/avitec.v1i1.489